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Hierarchical Imitation Learning for Stochastic Environments
要約 模倣学習の多くのアプリケーションでは、エージェントがトレーニング データで … 続きを読む
Reducing Safety Interventions in Provably Safe Reinforcement Learning
要約 深層強化学習 (RL) は、複雑なロボットの課題に対処する上で有望であるこ … 続きを読む
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Preferential Multi-Target Search in Indoor Environments using Semantic SLAM
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Tracking Control for a Spherical Pendulum via Curriculum Reinforcement Learning
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Learned Contextual LiDAR Informed Visual Search in Unseen Environments
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HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation
要約 人間の動作スキルを人型ロボットに移すことは依然として大きな課題です。 この … 続きを読む
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Daily Assistive Modular Robot Design Based on Multi-Objective Black-Box Optimization
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MoDem-V2: Visuo-Motor World Models for Real-World Robot Manipulation
要約 計測機器のない現実世界の環境で動作することを目指すロボット システムは、オ … 続きを読む
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Hierarchical Reinforcement Learning based on Planning Operators
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Conflict-Based Model Predictive Control for Scalable Multi-Robot Motion Planning
要約 この論文では、競合ベースのモデル予測制御 (CB-MPC) と呼ばれる、ス … 続きを読む