-
最近の投稿
- Multimodal Active Measurement for Human Mesh Recovery in Close Proximity
- An Algorithm for Distributed Computation of Reachable Sets for Multi-Agent Systems
- Meta-Learning Augmented MPC for Disturbance-Aware Motion Planning and Control of Quadrotors
- Solving Multi-Goal Robotic Tasks with Decision Transformer
- Context-Aware Command Understanding for Tabletop Scenarios
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (27848) cs.CL (21045) cs.CR (2180) cs.CV (34554) cs.LG (32592) cs.RO (15968) cs.SY (2478) eess.IV (4238) eess.SY (2472) stat.ML (4364)
月別アーカイブ: 2023年9月
Motion Planning for Variable Topology Trusses: Reconfiguration and Locomotion
要約 トラス ロボットは、さまざまなシナリオに適用できる冗長性の高い並列ロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Motion Planning for Variable Topology Trusses: Reconfiguration and Locomotion はコメントを受け付けていません
Controlled density transport using Perron Frobenius generators
要約 作動を伴う動的システムを介して、初期状態分布から所望の最終状態分布まで状態 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, physics.flu-dyn
Controlled density transport using Perron Frobenius generators はコメントを受け付けていません
Traj-LO: In Defense of LiDAR-Only Odometry Using an Effective Continuous-Time Trajectory
要約 LiDAR オドメトリは、多くのロボット アプリケーションにおいて不可欠な … 続きを読む
MTG: Mapless Trajectory Generator with Traversability Coverage for Outdoor Navigation
要約 屋外ロボットナビゲーションのための新しい学習ベースの軌道生成アルゴリズムを … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
MTG: Mapless Trajectory Generator with Traversability Coverage for Outdoor Navigation はコメントを受け付けていません
FC-Planner: A Skeleton-guided Planning Framework for Fast Aerial Coverage of Complex 3D Scenes
要約 UAV の 3D カバレッジ パス計画は、さまざまな実際のアプリケーション … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
FC-Planner: A Skeleton-guided Planning Framework for Fast Aerial Coverage of Complex 3D Scenes はコメントを受け付けていません
Scene Informer: Anchor-based Occlusion Inference and Trajectory Prediction in Partially Observable Environments
要約 複雑で動的な環境をナビゲートするには、自動運転車 (AV) が可視領域と遮 … 続きを読む
Invariant Smoothing for Localization: Including the IMU Biases
要約 この記事では、他の位置特定センサーの支援を受けた IMU を使用したロボッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Invariant Smoothing for Localization: Including the IMU Biases はコメントを受け付けていません
A comparison of controller architectures and learning mechanisms for arbitrary robot morphologies
要約 この論文が扱う主な質問は、学習ロボットの形態が事前にわかっていない場合、ロ … 続きを読む
SPOTS: Stable Placement of Objects with Reasoning in Semi-Autonomous Teleoperation Systems
要約 ピックアンドプレイスはロボット研究における基本的なタスクの 1 つです。 … 続きを読む
Co-Design Optimisation of Morphing Topology and Control of Winged Drones
要約 有翼航空機やドローンの設計と制御は、ミッション固有のコストと制約の妥協点を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Co-Design Optimisation of Morphing Topology and Control of Winged Drones はコメントを受け付けていません