月別アーカイブ: 2023年9月

Motion Planning for Variable Topology Trusses: Reconfiguration and Locomotion

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 トラス ロボットは、さまざまなシナリオに適用できる冗長性の高い並列ロボット … 続きを読む →

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Controlled density transport using Perron Frobenius generators

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 作動を伴う動的システムを介して、初期状態分布から所望の最終状態分布まで状態 … 続きを読む →

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Traj-LO: In Defense of LiDAR-Only Odometry Using an Effective Continuous-Time Trajectory

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR オドメトリは、多くのロボット アプリケーションにおいて不可欠な … 続きを読む →

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MTG: Mapless Trajectory Generator with Traversability Coverage for Outdoor Navigation

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 屋外ロボットナビゲーションのための新しい学習ベースの軌道生成アルゴリズムを … 続きを読む →

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FC-Planner: A Skeleton-guided Planning Framework for Fast Aerial Coverage of Complex 3D Scenes

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 UAV の 3D カバレッジ パス計画は、さまざまな実際のアプリケーション … 続きを読む →

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Scene Informer: Anchor-based Occlusion Inference and Trajectory Prediction in Partially Observable Environments

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 複雑で動的な環境をナビゲートするには、自動運転車 (AV) が可視領域と遮 … 続きを読む →

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Invariant Smoothing for Localization: Including the IMU Biases

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、他の位置特定センサーの支援を受けた IMU を使用したロボッ … 続きを読む →

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A comparison of controller architectures and learning mechanisms for arbitrary robot morphologies

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文が扱う主な質問は、学習ロボットの形態が事前にわかっていない場合、ロ … 続きを読む →

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SPOTS: Stable Placement of Objects with Reasoning in Semi-Autonomous Teleoperation Systems

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 ピックアンドプレイスはロボット研究における基本的なタスクの 1 つです。 … 続きを読む →

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Co-Design Optimisation of Morphing Topology and Control of Winged Drones

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 有翼航空機やドローンの設計と制御は、ミッション固有のコストと制約の妥協点を … 続きを読む →

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