月別アーカイブ: 2023年9月

ORLA*: Mobile Manipulator-Based Object Rearrangement with Lazy A*

要約 オブジェクトの再配置を効果的に実行することは、夕食のテーブルの準備や机の整 … 続きを読む

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Design and Evaluation of Motion Planners for Quadrotors

要約 クアッドローターの動作計画の分野は、過去 10 年間で大幅な進歩を遂げてき … 続きを読む

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Terrestrial Locomotion of PogoX: From Hardware Design to Energy Shaping and Step-to-step Dynamics Based Control

要約 我々は、航空機とバネ仕掛けの脚を組み合わせたロボット移動モーターの新しいコ … 続きを読む

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A Systematic Literature Review of Computer Vision Applications in Robotized Wire Harness Assembly

要約 この記事では、ロボット化されたワイヤーハーネス組立のために提案されているコ … 続きを読む

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Computer Vision Technology for Robotized Wire Harness Assembly

要約 ワイヤー ハーネスは、現代の自動車の電子システムに不可欠なハードウェアです … 続きを読む

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Deep Learning-Based Connector Detection for Robotized Assembly of Automotive Wire Harnesses

要約 自動車業界の電動化・自動運転化に伴い、現代の自動車に搭載される自動車用ワイ … 続きを読む

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Policy Stitching: Learning Transferable Robot Policies

要約 強化学習 (RL) を使用したロボットのトレーニングには通常、環境との激し … 続きを読む

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When to Replan? An Adaptive Replanning Strategy for Autonomous Navigation using Deep Reinforcement Learning

要約 グローバル プランナーとローカル プランナーの階層は、自律ロボット ナビゲ … 続きを読む

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Modelling and Search-Based Testing of Robot Controllers Using Enzymatic Numerical P Systems

要約 自動化されたプロセスが増加するデジタル化社会において、ソフトウェアによって … 続きを読む

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Efficient RRT*-based Safety-Constrained Motion Planning for Continuum Robots in Dynamic Environments

要約 高い柔軟性と無限の自由度 (DoF) を特徴とする連続ロボットは、低侵襲手 … 続きを読む

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