月別アーカイブ: 2023年9月

Doduo: Learning Dense Visual Correspondence from Unsupervised Semantic-Aware Flow

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 密な視覚的対応はロボットの認識において重要な役割を果たします。 この作品は … 続きを読む →

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InternLM-XComposer: A Vision-Language Large Model for Advanced Text-image Comprehension and Composition

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、高度な画像テキストの理解と構成を可能にするビジョン言語の大規模モ … 続きを読む →

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Generating Visual Scenes from Touch

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 新たな研究分野では、タッチからもっともらしいイメージを生成しようとしていま … 続きを読む →

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The Hydra Hand: A Mode-Switching Underactuated Gripper with Precision and Power Grasping Modes

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 人間の手は、幅広い範囲の物体サイズ、形状、重量を把握できます。これは、準拠 … 続きを読む →

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A post-selection algorithm for improving dynamic ensemble selection methods

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 動的アンサンブル選択 (DES) は、選択フェーズ中に各クエリ サンプルの … 続きを読む →

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Connecting Speech Encoder and Large Language Model for ASR

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の優れた機能と多用途性により、自動音声認識 … 続きを読む →

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Species196: A One-Million Semi-supervised Dataset for Fine-grained Species Recognition

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 基礎視覚モデルの開発により、一般的な視覚認識は高いレベルに押し上げられまし … 続きを読む →

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Terrestrial Locomotion of PogoX: From Hardware Design to Energy Shaping and Step-to-step Dynamics Based Control

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 我々は、航空機とバネ仕掛けの脚を組み合わせたロボット移動モーターの新しいコ … 続きを読む →

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Preferential Multi-Target Search in Indoor Environments using Semantic SLAM

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 近年、自律航行を超えたタスクを実行できるサービスロボットの需要が高まってい … 続きを読む →

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Improving Generalization of Synthetically Trained Sonar Image Descriptors for Underwater Place Recognition

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 水中環境での自律航行には、光の吸収や水の濁りなどの要因により課題が生じ、光 … 続きを読む →

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