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Integration of Large Language Models within Cognitive Architectures for Autonomous Robots
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Low-Cost Exoskeletons for Learning Whole-Arm Manipulation in the Wild
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Geometric Fault-Tolerant Control of Quadrotors in Case of Rotor Failures: An Attitude Based Comparative Study
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Near Real-Time Position Tracking for Robot-Guided Evacuation
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OS-net: Orbitally Stable Neural Networks
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Realtime Motion Generation with Active Perception Using Attention Mechanism for Cooking Robot
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Stream-based Active Learning by Exploiting Temporal Properties in Perception with Temporal Predicted Loss
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