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A Structured Prediction Approach for Robot Imitation Learning
要約 ロボットの模倣学習をデモンストレーションから行うための構造化予測アプローチ … 続きを読む
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Towards a Neuronally Consistent Ontology for Robotic Agents
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Graph Neural Network Based Method for Path Planning Problem
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Seafloor Classification based on an AUV Based Sub-bottom Acoustic Probe Data for Mn-crust survey
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TEAM: a parameter-free algorithm to teach collaborative robots motions from user demonstrations
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A Passive Variable Impedance Control Strategy with Viscoelastic Parameters Estimation of Soft Tissues for Safe Ultrasonography
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Interaction-Aware Sampling-Based MPC with Learned Local Goal Predictions
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Virtual Reality as a Tool for Studying Diversity and Inclusion in Human-Robot Interaction: Advantages and Challenges
要約 この論文では、人間とロボットのインタラクション (HRI) の文脈における … 続きを読む
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