月別アーカイブ: 2023年9月

CoFiI2P: Coarse-to-Fine Correspondences for Image-to-Point Cloud Registration

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 画像から点群への (I2P) 登録は、ロボット ナビゲーションとモバイル … 続きを読む →

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Dynablox: Real-time Detection of Diverse Dynamic Objects in Complex Environments

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 移動物体のリアルタイム検出は、動的な環境で自律的に動作するロボットにとって … 続きを読む →

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DriveSceneGen: Generating Diverse and Realistic Driving Scenarios from Scratch

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムの開発と検証には、大量の現実的で多様な交通シナリオが不可欠 … 続きを読む →

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On The Effects of The Variations In Network Characteristics In Cyber Physical Systems

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 人気のあるロボット シミュレータである Gazebo には、本格的なサイバ … 続きを読む →

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Delving into the Devils of Bird’s-eye-view Perception: A Review, Evaluation and Recipe

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 知覚タスクのために鳥瞰図 (BEV) で強力な表現を学習することがトレンド … 続きを読む →

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Learning to Assist Different Wearers in Multitasks: Efficient and Individualized Human-In-the-Loop Adaption Framework for Exoskeleton Robots

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 下肢外骨格ロボットを使用する一般的な目的の 1 つは、所定のタスクや人間の … 続きを読む →

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Volumetric Semantically Consistent 3D Panoptic Mapping

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 非構造化環境の自律エージェントに適した、包括的で正確かつ効率的なセマンティ … 続きを読む →

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ADU-Depth: Attention-based Distillation with Uncertainty Modeling for Depth Estimation

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 単眼の奥行き推定は、その固有のあいまいさと不適切な性質により困難を伴います … 続きを読む →

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Less Is More: Robust Robot Learning via Partially Observable Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 多くのマルチエージェントタスクや高次元ロボットタスクでは、コントローラーは … 続きを読む →

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PL-EVIO: Robust Monocular Event-based Visual Inertial Odometry with Point and Line Features

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラは、固定フレーム レートの強度画像の代わりにピクセル レベ … 続きを読む →

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