月別アーカイブ: 2023年9月

Solving Continuous Control via Q-learning

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 アクタークリティカル法による連続制御の解決には大きな成功が収められています … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Solving Continuous Control via Q-learning はコメントを受け付けていません

Safety-Critical Scenario Generation Via Reinforcement Learning Based Editing

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の安全性をテストおよび検証するには、安全性が重要なシナリオを生成 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Safety-Critical Scenario Generation Via Reinforcement Learning Based Editing はコメントを受け付けていません

XRLoc: Accurate UWB Localization for XR Systems

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 現実世界における超広帯域 (UWB) タグが付いた物体や人の位置を理解する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.NI, cs.RO, eess.SP | XRLoc: Accurate UWB Localization for XR Systems はコメントを受け付けていません

HeLiPR: Heterogeneous LiDAR Dataset for inter-LiDAR Place Recognition under Spatial and Temporal Variations

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 場所認識は、ロボットによる位置特定と同時位置特定とマッピング (SLAM) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | HeLiPR: Heterogeneous LiDAR Dataset for inter-LiDAR Place Recognition under Spatial and Temporal Variations はコメントを受け付けていません

Learning Vision-Based Bipedal Locomotion for Challenging Terrain

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 二足歩行の強化学習 (RL) は、最近、固有受容センシングのみを使用して、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Learning Vision-Based Bipedal Locomotion for Challenging Terrain はコメントを受け付けていません

Neural Informed RRT* with Point-based Network Guidance for Optimal Sampling-based Path Planning

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 Rapidly-exploring Random Tree (RRT) の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Neural Informed RRT* with Point-based Network Guidance for Optimal Sampling-based Path Planning はコメントを受け付けていません

Ambient-Aware LiDAR Odometry in Variable Terrains

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな環境における同時位置特定とマッピング (SLAM) アルゴリズム … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Ambient-Aware LiDAR Odometry in Variable Terrains はコメントを受け付けていません

Probabilistic 3D Multi-Object Cooperative Tracking for Autonomous Driving via Differentiable Multi-Sensor Kalman Filter

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 現在の最先端の自動運転車は、主に個々のセンサー システムに依存して認識タス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Probabilistic 3D Multi-Object Cooperative Tracking for Autonomous Driving via Differentiable Multi-Sensor Kalman Filter はコメントを受け付けていません

Communication-Constrained Multi-Robot Exploration with Intermittent Rendezvous

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット探査 (MRE) タスクの課題は、一般にロボットは自由に通信 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Communication-Constrained Multi-Robot Exploration with Intermittent Rendezvous はコメントを受け付けていません

Field Testing of a Stochastic Planner for ASV Navigation Using Satellite Images

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 淡水湖の水質監視を目的とした自律水上船舶（ASV）用のマルチセンサーナビゲ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Field Testing of a Stochastic Planner for ASV Navigation Using Satellite Images はコメントを受け付けていません