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db-CBS: Discontinuity-Bounded Conflict-Based Search for Multi-Robot Kinodynamic Motion Planning
要約 この論文では、異なるダイナミクス、作動限界、形状を持つロボットのチームが困 … 続きを読む
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Active SLAM Utility Function Exploiting Path Entropy
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Risk-Averse Receding Horizon Motion Planning for Obstacle Avoidance using Coherent Risk Measures
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Semantic Scene Difference Detection in Daily Life Patroling by Mobile Robots using Pre-Trained Large-Scale Vision-Language Model
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Using Lidar Intensity for Robot Navigation
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GMCR: Graph-based Maximum Consensus Estimation for Point Cloud Registration
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Gathering on a Circle with Limited Visibility by Anonymous Oblivious Robots
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Perceiving Extrinsic Contacts from Touch Improves Learning Insertion Policies
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CTopPRM: Clustering Topological PRM for Planning Multiple Distinct Paths in 3D Environments
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Model Sparsity Can Simplify Machine Unlearning
要約 最近のデータ規制要件に対応して、機械非学習 (MU) は、特定のモデルから … 続きを読む
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