月別アーカイブ: 2023年9月

db-CBS: Discontinuity-Bounded Conflict-Based Search for Multi-Robot Kinodynamic Motion Planning

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、異なるダイナミクス、作動限界、形状を持つロボットのチームが困 … 続きを読む →

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Active SLAM Utility Function Exploiting Path Entropy

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、ゴール フロンティア候補の重み付けにマップ エントロピーと … 続きを読む →

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Risk-Averse Receding Horizon Motion Planning for Obstacle Avoidance using Coherent Risk Measures

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、確率的で動的な障害物の存在下で、ダイナミクスが不確実なエージェ … 続きを読む →

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Semantic Scene Difference Detection in Daily Life Patroling by Mobile Robots using Pre-Trained Large-Scale Vision-Language Model

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 生活支援ロボットは環境の変化を検知して作業を行うことが重要です。 コンピュ … 続きを読む →

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Using Lidar Intensity for Robot Navigation

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの認識と自律ナビゲーションのための新しい 3D オブジェクト表現で … 続きを読む →

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GMCR: Graph-based Maximum Consensus Estimation for Point Cloud Registration

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 点群の登録は、物体の姿勢推定、位置特定とマッピングの同時実行、ロボット セ … 続きを読む →

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Gathering on a Circle with Limited Visibility by Anonymous Oblivious Robots

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 決定的な「ルック-コンピューティング-ムーブ」サイクルで動作する、匿名の忘 … 続きを読む →

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Perceiving Extrinsic Contacts from Touch Improves Learning Insertion Policies

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの挿入などのロボット操作タスクには、通常、オブジェクトと環境の … 続きを読む →

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CTopPRM: Clustering Topological PRM for Planning Multiple Distinct Paths in 3D Environments

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、3D の乱雑な環境でホモトピックに異なる複数のパスを見つける … 続きを読む →

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Model Sparsity Can Simplify Machine Unlearning

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 最近のデータ規制要件に対応して、機械非学習 (MU) は、特定のモデルから … 続きを読む →

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