月別アーカイブ: 2023年9月

WALL-E: Embodied Robotic WAiter Load Lifting with Large Language Model

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが言語命令を理解し、視覚認識に応じて反応できるようにすることは、ロ … 続きを読む →

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LAC: Latent Action Composition for Skeleton-based Action Segmentation

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 スケルトンベースのアクションのセグメンテーションでは、トリミングされていな … 続きを読む →

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MedShapeNet — A Large-Scale Dataset of 3D Medical Shapes for Computer Vision

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 解剖学的形状 (骨、臓器、血管など) と 3D 手術器具モデルの大規模なコ … 続きを読む →

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Decentralized Multi-Robot Social Navigation in Constrained Environments via Game-Theoretic Control Barrier Functions

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 出入り口や交差点などの制約された環境で動作する分散型マルチロボット システ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GT, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Decentralized Multi-Robot Social Navigation in Constrained Environments via Game-Theoretic Control Barrier Functions はコメントを受け付けていません

CircleFormer: Circular Nuclei Detection in Whole Slide Images with Circle Queries and Attention

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 バウンディング ボックス表現を使用した CNN ベースと Transfor … 続きを読む →

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MMVP: Motion-Matrix-based Video Prediction

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 ビデオ予測の中心的な課題は、システムが画像フレームからオブジェクトの将来の … 続きを読む →

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