月別アーカイブ: 2023年9月

Reinforcement learning for safety-critical control of an automated vehicle

要約 車両の自動制御のためのデータ駆動型の意思決定機能の開発、検証、展開に対する … 続きを読む

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TrafficMCTS: A Closed-Loop Traffic Flow Generation Framework with Group-Based Monte Carlo Tree Search

要約 インテリジェント交通システムのデジタルツインは現在、大きな関心を集めていま … 続きを読む

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Learning Whole-body Manipulation for Quadrupedal Robot

要約 四足歩行ロボットが全身を使って大きく重い物体を操作できるようにするための学 … 続きを読む

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D-VAT: End-to-End Visual Active Tracking for Micro Aerial Vehicles

要約 ビジュアルアクティブトラッキングは、人間の支援、災害復旧、監視などの用途で … 続きを読む

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Everything, Everywhere All in One Evaluation: Using Multiverse Analysis to Evaluate the Influence of Model Design Decisions on Algorithmic Fairness

要約 世界中の膨大な数のシステムが、アルゴリズムによる意思決定 (ADM) を使 … 続きを読む

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Generative Sliced MMD Flows with Riesz Kernels

要約 最大平均不一致 (MMD) フローは、大規模な計算において高い計算コストの … 続きを読む

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Data-driven Predictive Latency for 5G: A Theoretical and Experimental Analysis Using Network Measurements

要約 拘束力のある遅延要件と保証されたサービス品質 (QoS) を備えた新しい … 続きを読む

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Invertible normalizing flow neural networks by JKO scheme

要約 フローの正規化は、効率的なサンプリングと密度推定のための深い生成モデルのク … 続きを読む

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When Deep Learning Meets Polyhedral Theory: A Survey

要約 過去 10 年間で、コンピューター ビジョンや自然言語処理などのタスクにお … 続きを読む

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Robust Representation Learning for Unreliable Partial Label Learning

要約 部分ラベル学習 (PLL) は弱い教師あり学習の一種で、各トレーニング イ … 続きを読む

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