-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2023年9月
Reinforcement learning for safety-critical control of an automated vehicle
要約 車両の自動制御のためのデータ駆動型の意思決定機能の開発、検証、展開に対する … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Reinforcement learning for safety-critical control of an automated vehicle はコメントを受け付けていません
TrafficMCTS: A Closed-Loop Traffic Flow Generation Framework with Group-Based Monte Carlo Tree Search
要約 インテリジェント交通システムのデジタルツインは現在、大きな関心を集めていま … 続きを読む
Learning Whole-body Manipulation for Quadrupedal Robot
要約 四足歩行ロボットが全身を使って大きく重い物体を操作できるようにするための学 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Learning Whole-body Manipulation for Quadrupedal Robot はコメントを受け付けていません
D-VAT: End-to-End Visual Active Tracking for Micro Aerial Vehicles
要約 ビジュアルアクティブトラッキングは、人間の支援、災害復旧、監視などの用途で … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
D-VAT: End-to-End Visual Active Tracking for Micro Aerial Vehicles はコメントを受け付けていません
Everything, Everywhere All in One Evaluation: Using Multiverse Analysis to Evaluate the Influence of Model Design Decisions on Algorithmic Fairness
要約 世界中の膨大な数のシステムが、アルゴリズムによる意思決定 (ADM) を使 … 続きを読む
Generative Sliced MMD Flows with Riesz Kernels
要約 最大平均不一致 (MMD) フローは、大規模な計算において高い計算コストの … 続きを読む
Data-driven Predictive Latency for 5G: A Theoretical and Experimental Analysis Using Network Measurements
要約 拘束力のある遅延要件と保証されたサービス品質 (QoS) を備えた新しい … 続きを読む
Invertible normalizing flow neural networks by JKO scheme
要約 フローの正規化は、効率的なサンプリングと密度推定のための深い生成モデルのク … 続きを読む
When Deep Learning Meets Polyhedral Theory: A Survey
要約 過去 10 年間で、コンピューター ビジョンや自然言語処理などのタスクにお … 続きを読む
Robust Representation Learning for Unreliable Partial Label Learning
要約 部分ラベル学習 (PLL) は弱い教師あり学習の一種で、各トレーニング イ … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
Robust Representation Learning for Unreliable Partial Label Learning はコメントを受け付けていません