月別アーカイブ: 2023年9月

MacFormer: Map-Agent Coupled Transformer for Real-time and Robust Trajectory Prediction

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 エージェントの将来の動作を予測することは、自動運転車ドメインの基本的なタス … 続きを読む →

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BeeFlow: Behavior Tree-based Serverless Workflow Modeling and Scheduling for Resource-Constrained Edge Clusters

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 サーバーレス コンピューティングは、従量課金制の価格モデル、自動スケーリン … 続きを読む →

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Graph-based SLAM-Aware Exploration with Prior Topo-Metric Information

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 自律探索では、ロボットが SLAM (Simultaneous Local … 続きを読む →

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SA6D: Self-Adaptive Few-Shot 6D Pose Estimator for Novel and Occluded Objects

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の物体の有意義なロボット操作を可能にするために、6D 姿勢推定は重 … 続きを読む →

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Developing Social Robots with Empathetic Non-Verbal Cues Using Large Language Models

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、非言語的な合図を統合することによってソーシャルロボットの共感能力 … 続きを読む →

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On a Connection between Differential Games, Optimal Control, and Energy-based Models for Multi-Agent Interactions

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 ゲーム理論は、マルチエージェント相互作用をモデル化するための解釈可能な数学 … 続きを読む →

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E3CM: Epipolar-Constrained Cascade Correspondence Matching

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 正確かつ堅牢な対応マッチングは、さまざまな 3D コンピュータ ビジョン … 続きを読む →

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SCRIMP: Scalable Communication for Reinforcement- and Imitation-Learning-Based Multi-Agent Pathfinding

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 スケーラビリティを優先してパフォーマンスの保証を犠牲にし、マルチ エージェ … 続きを読む →

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A Remote Sim2real Aerial Competition: Fostering Reproducibility and Solutions’ Diversity in Robotics Challenges

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 共有ベンチマークの問題は、歴史的に科学界の進歩の基本的な原動力でした。 学 … 続きを読む →

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A Novel Mapping and Navigation Framework for Robot Autonomy in Orchards

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 ターゲット検出は、果樹園の全体的な状況をカウントするために使用される、果樹 … 続きを読む →

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