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月別アーカイブ: 2023年9月
Multi-Objective Decision Transformers for Offline Reinforcement Learning
要約 オフライン強化学習 (RL) は、リアルタイムの環境インタラクションを必要 … 続きを読む
Wasserstein Distributionally Robust Chance Constrained Trajectory Optimization for Mobile Robots within Uncertain Safe Corridor
要約 安全通路ベースの軌道最適化 (TO) は、自律ロボットの衝突のない経路計画 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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On the Utility of Koopman Operator Theory in Learning Dexterous Manipulation Skills
要約 学習ベースのアプローチによって可能になった印象的な巧みな操作能力にもかかわ … 続きを読む
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Curriculum Proximal Policy Optimization with Stage-Decaying Clipping for Self-Driving at Unsignalized Intersections
要約 通常、信号のない交差点は、自動運転車にとって最も代表的かつ困難なシナリオの … 続きを読む
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Optical flow-based vascular respiratory motion compensation
要約 本論文は、目に見えない血管と目に見える非血管との間の相関を外挿することによ … 続きを読む
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A Policy Adaptation Method for Implicit Multitask Reinforcement Learning Problems
要約 接触や衝突などの動的なモーション生成タスクでは、ポリシー パラメーターのわ … 続きを読む
Inter-finger Small Object Manipulation with DenseTact Optical Tactile Sensor
要約 雑然とした環境で小さな物体を掴んで操作する能力は、依然として大きな課題です … 続きを読む
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A Customizable Conflict Resolution and Attribute-Based Access Control Framework for Multi-Robot Systems
要約 マルチロボット システムが進歩し続け、さまざまなアプリケーションに統合され … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Test-Time Adaptation for Point Cloud Upsampling Using Meta-Learning
要約 手頃な価格の 3D スキャナは、ロボット システムの下流アプリケーションに … 続きを読む
Expanding Frozen Vision-Language Models without Retraining: Towards Improved Robot Perception
要約 視覚言語モデル (VLM) は、事前トレーニング中に学習する大規模言語モデ … 続きを読む