月別アーカイブ: 2023年9月

Towards a Reduced Dependency Framework for Autonomous Unified Inspect-Explore Missions

要約 未知の環境において状況認識を確立し、維持することは、レスキューロボットの分 … 続きを読む

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Powder-Bot: A Modular Autonomous Multi-Robot Workflow for Powder X-Ray Diffraction

要約 粉末X線回折(PXRD)は、固体物質の構造特性を評価するための重要な技術で … 続きを読む

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A Penalty-Based Method for Communication-Efficient Decentralized Bilevel Programming

要約 バイレベルプログラミングは、強化学習やハイパーパラメータ最適化など、その応 … 続きを読む

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FederatedScope-LLM: A Comprehensive Package for Fine-tuning Large Language Models in Federated Learning

要約 LLMは様々な自然言語処理タスクにおいて優れた能力を発揮してきた。異なるエ … 続きを読む

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Where Did the Gap Go? Reassessing the Long-Range Graph Benchmark

要約 最近のLRGB(Long-Range Graph Benchmark, D … 続きを読む

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A Comprehensive Empirical Evaluation on Online Continual Learning

要約 オンライン継続学習は、時間的にシフトする分布を持つデータのストリームを直接 … 続きを読む

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Anomaly detection with semi-supervised classification based on risk estimators

要約 一クラス分類の異常検知手法の重大な限界は、ラベル付けされていない訓練データ … 続きを読む

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Learning multi-modal generative models with permutation-invariant encoders and tighter variational bounds

要約 マルチモーダルデータのための深い潜在変数モデルを考案することは、機械学習研 … 続きを読む

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Topology-aware Tensor Decomposition for Meta-graph Learning

要約 異種グラフとは一般に、ノードとエッジの種類が異なるグラフのことである。異種 … 続きを読む

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Communication-Efficient Distributed Deep Learning: A Comprehensive Survey

要約 分散型ディープラーニング(DL)は、モデルやデータセットの大規模化に伴い、 … 続きを読む

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