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RePo: Resilient Model-Based Reinforcement Learning by Regularizing Posterior Predictability
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Segmentação e contagem de troncos de madeira utilizando deep learning e processamento de imagens
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Pose-Graph Attentional Graph Neural Network for Lidar Place Recognition
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Parallel Distributional Prioritized Deep Reinforcement Learning for Unmanned Aerial Vehicles
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Deep Reinforcement Learning for Autonomous Ground Vehicle Exploration Without A-Priori Maps
要約 AGV（Autonomous Ground Vehicle：自律型無人搬送 … 続きを読む
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Spiking based Cellular Learning Automata (SCLA) algorithm for mobile robot motion formulation
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AutoVRL: A High Fidelity Autonomous Ground Vehicle Simulator for Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning
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Suicidal Pedestrian: Generation of Safety-Critical Scenarios for Autonomous Vehicles
要約 信頼性の高い自律走行アルゴリズムの開発には、特に歩行者を含むセーフティ・ク … 続きを読む
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