月別アーカイブ: 2023年9月

SLoMo: A General System for Legged Robot Motion Imitation from Casual Videos

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 私たちは SLoMo を紹介します。SLoMo は、何気なく撮影された人間 … 続きを読む →

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ViSE: Vision-Based 3D Online Shape Estimation of Continuously Deformable Robots

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットや連続ロボットを正確に制御するには、その形状についての知識が … 続きを読む →

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A Comparison of Pneumatic Actuators for Soft Growing Vine Robots

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 ソフト空気圧アクチュエータは、成長に必要な先端の反転に十分な柔軟性を備えな … 続きを読む →

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Magnetic Navigation using Attitude-Invariant Magnetic Field Information for Loop Closure Detection

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 屋内磁場は、地球の磁場と、建物の鉄骨構造部品などの強磁性体によって引き起こ … 続きを読む →

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Distributionally Robust Machine Learning with Multi-source Data

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 従来の機械学習手法では、ターゲットの分布がソース母集団と異なる場合、予測パ … 続きを読む →

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How Expressive are Graph Neural Networks in Recommendation?

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 グラフ ニューラル ネットワーク (GNN) は、グラフ内のユーザー項目の … 続きを読む →

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Sample Size in Natural Language Processing within Healthcare Research

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 サンプルサイズの計算は、ほとんどのデータベースの分野において不可欠なステッ … 続きを読む →

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Self-Similarity-Based and Novelty-based loss for music structure analysis

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 音楽構造分析 (MSA) は、音楽トラックを構成する音楽セグメントを特定し … 続きを読む →

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RoBoSS: A Robust, Bounded, Sparse, and Smooth Loss Function for Supervised Learning

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 機械学習アルゴリズムの領域では、特に教師あり学習タスクにおいて、損失関数の … 続きを読む →

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Graph-Based Automatic Feature Selection for Multi-Class Classification via Mean Simplified Silhouette

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチクラス分類タスクのための自動特徴選択 (GB-AFS … 続きを読む →

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