月別アーカイブ: 2023年9月

RoboAgent: Generalization and Efficiency in Robot Manipulation via Semantic Augmentations and Action Chunking

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな環境で任意のオブジェクトを操作できる単一のロボットを実現するとい … 続きを読む →

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DR-Pose: A Two-stage Deformation-and-Registration Pipeline for Category-level 6D Object Pose Estimation

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 カテゴリ レベルのオブジェクトの姿勢推定には、所定のカテゴリからのオブジェ … 続きを読む →

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Automatic Diary Generation System including Information on Joint Experiences between Humans and Robots

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、人間とロボットの共有体験によりロボットへの好感度を高めることを … 続きを読む →

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A method for Selecting Scenes and Emotion-based Descriptions for a Robot’s Diary

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、ロボットの日常日記におけるシーン選択方法と感情に基づく記述につ … 続きを読む →

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Deep Imitation Learning for Humanoid Loco-manipulation through Human Teleoperation

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、深い模倣学習を使用して、ヒューマノイドの移動操作スキルを開発する … 続きを読む →

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Graph-Based Interaction-Aware Multimodal 2D Vehicle Trajectory Prediction using Diffusion Graph Convolutional Networks

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 車両の軌道を予測することは、特に渋滞した複数車線の高速道路で自動車両の運行 … 続きを読む →

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AutonomROS: A ReconROS-based Autonomonous Driving Unit

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は近年重要な研究分野となっており、それに対応するシステムでは膨大な … 続きを読む →

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Impact-Friendly Object Catching at Non-Zero Velocity Based on Combined Optimization and Learning

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、非ゼロ速度で物体を衝撃に優しく、掴みにくく捕捉するための、最 … 続きを読む →

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Accurate Gaussian Process Distance Fields with applications to Echolocation and Mapping

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ガウス過程 (GP) 回帰を使用して、ノイズの多い点群から距 … 続きを読む →

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A Quantitative Method to Determine What Collisions Are Reasonably Foreseeable and Preventable

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム (ADS) の開発は、ここ数年で大幅に進歩しました。 こ … 続きを読む →

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