月別アーカイブ: 2023年9月

Eigen-Factors an Alternating Optimization for Back-end Plane SLAM of 3D Point Clouds

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 最新の深度センサーは、数秒以内に膨大な数の 3D ポイントを生成し、後でロ … 続きを読む →

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aUToLights: A Robust Multi-Camera Traffic Light Detection and Tracking System

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 SAE AutoDrive Challenge シリーズ I での 4 年 … 続きを読む →

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Marginalized Importance Sampling for Off-Environment Policy Evaluation

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) 手法は通常、サンプル効率が低いため、現実世界のロボット … 続きを読む →

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Inverse Dynamics Trajectory Optimization for Contact-Implicit Model Predictive Control

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは世界と対話し、有用なタスクを実行するために、接触したり切断したり … 続きを読む →

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A Systematic Review on Reproducibility in Child-Robot Interaction

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 研究の再現性、つまり、結果を再現するために元のデータに対して分析を再実行す … 続きを読む →

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A wireless signal-based sensing framework for robotics

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットの機動性を活用して、ロボット向けの新しい無線信号ベー … 続きを読む →

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Wireless Network Demands of Data Products from Small Uncrewed Aerial Systems at Hurricane Ian

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 ハリケーン イアン (2022 年) で収集されたデータは、小型無人航空機 … 続きを読む →

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Task Generalization with Stability Guarantees via Elastic Dynamical System Motion Policies

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 動的システム (DS) ベースのデモンストレーションからの学習 (LfD) … 続きを読む →

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Safe Legged Locomotion using Collision Cone Control Barrier Functions (C3BFs)

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットは、危険な環境の捜索救助任務や、地球上と宇宙の両方の未踏地域の … 続きを読む →

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Improving Drone Imagery For Computer Vision/Machine Learning in Wilderness Search and Rescue

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、コンピューター ビジョン/機械学習 (CV/ML) モデ … 続きを読む →

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