-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2023年9月
PRISMA: A Novel Approach for Deriving Probabilistic Surrogate Safety Measures for Risk Evaluation
要約 代替安全対策 (SSM) は、交通紛争における安全リスクの観点から交通安全 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
PRISMA: A Novel Approach for Deriving Probabilistic Surrogate Safety Measures for Risk Evaluation はコメントを受け付けていません
Experimental method for perching flapping-wing aerial robots
要約 この研究では、大型の羽ばたきロボットの止まり木を可能にするための実験セット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Experimental method for perching flapping-wing aerial robots はコメントを受け付けていません
Deep Reinforcement Learning for Concentric Tube Robot Path Following
要約 外科的介入が低侵襲アプローチに向かう傾向にあるため、脳、眼、胎児鏡手術、肺 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Deep Reinforcement Learning for Concentric Tube Robot Path Following はコメントを受け付けていません
Recognition of Heat-Induced Food State Changes by Time-Series Use of Vision-Language Model for Cooking Robot
要約 調理タスクは食品の状態が大きく変化するという特徴があり、これはロボットによ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Recognition of Heat-Induced Food State Changes by Time-Series Use of Vision-Language Model for Cooking Robot はコメントを受け付けていません
RL + Model-based Control: Using On-demand Optimal Control to Learn Versatile Legged Locomotion
要約 この論文では、モデルベースの最適制御と強化学習 (RL) を組み合わせて、 … 続きを読む
Real Robot Challenge 2022: Learning Dexterous Manipulation from Offline Data in the Real World
要約 実際のロボットの実験には時間とコストがかかります。 このため、強化学習 ( … 続きを読む
ReLoc-PDR: Visual Relocalization Enhanced Pedestrian Dead Reckoning via Graph Optimization
要約 衛星が受信できない状況で歩行者の位置を正確かつ確実に測位することは、依然と … 続きを読む
Towards Robust Velocity and Position Estimation of Opponents for Autonomous Racing Using Low-Power Radar
要約 この論文では、動的障害物の位置と速度を確実に推定するために自律レーシング知 … 続きを読む
Motion Cueing Algorithm for Effective Motion Perception: A frequency-splitting MPC Approach
要約 モデル予測制御 (MPC) は、ドライビング シミュレーターにおけるモーシ … 続きを読む
Robots That Ask For Help: Uncertainty Alignment for Large Language Model Planners
要約 大規模言語モデル (LLM) は、段階的な計画から常識的な推論に至るまで、 … 続きを読む