月別アーカイブ: 2023年9月

Recognition of Heat-Induced Food State Changes by Time-Series Use of Vision-Language Model for Cooking Robot

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 調理タスクは食品の状態が大きく変化するという特徴があり、これはロボットによ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Recognition of Heat-Induced Food State Changes by Time-Series Use of Vision-Language Model for Cooking Robot はコメントを受け付けていません

Substitution-based Semantic Change Detection using Contextual Embeddings

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 意味の変化を測定することは、これまでのところ依然として課題であり、コンテキ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL | Substitution-based Semantic Change Detection using Contextual Embeddings はコメントを受け付けていません

BodySLAM++: Fast and Tightly-Coupled Visual-Inertial Camera and Human Motion Tracking

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 堅牢、高速、正確な人間の状態 (6D ポーズと姿勢) の推定は依然として困 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | BodySLAM++: Fast and Tightly-Coupled Visual-Inertial Camera and Human Motion Tracking はコメントを受け付けていません

Decentralized shape formation and force-based interactive formation control in robot swarms

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 群れロボット システムは集団行動を利用して、単独の存在では複雑すぎる目標を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, I.2.11 | Decentralized shape formation and force-based interactive formation control in robot swarms はコメントを受け付けていません

Learning-Aware Safety for Interactive Autonomy

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車のようなロボットシステムを広く導入する際の顕著な課題の 1 つは … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning-Aware Safety for Interactive Autonomy はコメントを受け付けていません

Outlining the design space of eXplainable swarm (xSwarm): experts perspective

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 群れロボティクスでは、エージェントはローカルな役割を通じて対話し、個人の能 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CY, cs.HC, cs.RO | Outlining the design space of eXplainable swarm (xSwarm): experts perspective はコメントを受け付けていません

Bi-Mapper: Holistic BEV Semantic Mapping for Autonomous Driving

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 基本的な道路要素をカバーする道路シーンのセマンティック マップは、自動運転 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV | Bi-Mapper: Holistic BEV Semantic Mapping for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

White paper on LiDAR performance against selected Automotive Paints

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR (Light Detection and Ranging) は … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, eess.SP | White paper on LiDAR performance against selected Automotive Paints はコメントを受け付けていません

High Frequency, High Accuracy Pointing onboard Nanosats using Neuromorphic Event Sensing and Piezoelectric Actuation

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 衛星が小さくなるにつれて、衛星に作用する外力が影響し、安定した指向性を維持 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.ET, cs.RO | High Frequency, High Accuracy Pointing onboard Nanosats using Neuromorphic Event Sensing and Piezoelectric Actuation はコメントを受け付けていません

3D Model-free Visual Localization System from Essential Matrix under Local Planar Motion

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 視覚的位置特定は、低コストの自律移動ロボットの機能において重要な役割を果た … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | 3D Model-free Visual Localization System from Essential Matrix under Local Planar Motion はコメントを受け付けていません