月別アーカイブ: 2023年9月

Feasibility of Local Trajectory Planning for Level-2+ Semi-autonomous Driving without Absolute Localization

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は、正確な絶対的な位置特定の必要性に長い間取り組んでおり、完全な自 … 続きを読む →

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Serving Time: Real-Time, Safe Motion Planning and Control for Manipulation of Unsecured Objects

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 産業分野からよりユビキタスなアプリケーションへのロボットシステムの迅速な移 … 続きを読む →

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Error Scaling Laws for Kernel Classification under Source and Capacity Conditions

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 カーネル分類の問題を考えます。 一部の分類器では、サンプル数による予測誤差 … 続きを読む →

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A Unified Framework for Exploratory Learning-Aided Community Detection in Networks with Unknown Topology

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャル ネットワークでは、コミュニティ構造の発見がさまざまなネットワー … 続きを読む →

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Towards provably efficient quantum algorithms for large-scale machine-learning models

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 大規模な機械学習モデルは、人工知能の革新的なテクノロジーであり、そのボトル … 続きを読む →

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CR-VAE: Contrastive Regularization on Variational Autoencoders for Preventing Posterior Collapse

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 変分オートエンコーダ (VAE) は、モデルによって生成された潜在表現が入 … 続きを読む →

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On the Impact of Feeding Cost Risk in Aquaculture Valuation and Decision Making

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、特に水産養殖に焦点を当てて、動物ベースの商品に対する確率的飼料コ … 続きを読む →

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Natural and Robust Walking using Reinforcement Learning without Demonstrations in High-Dimensional Musculoskeletal Models

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 人間は、複雑な自然環境において堅牢な二足歩行を得意とします。 各ステップで … 続きを読む →

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Improving Scientific Machine Learning via Attention and Multiple Shooting

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 科学的機械学習 (SciML) は、ドメイン認識型の解釈可能なモデルと不可 … 続きを読む →

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Theoretical Explanation of Activation Sparsity through Flat Minima and Adversarial Robustness

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 MLP 層における活性化の希薄性に関する最近の経験的観察により、計算コスト … 続きを読む →

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