月別アーカイブ: 2023年9月

Learning Whole-body Manipulation for Quadrupedal Robot

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 四足歩行ロボットが全身を使って大きく重い物体を操作できるようにするための学 … 続きを読む →

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tinySLAM-based exploration with a swarm of nano-UAVs

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、SLAM とナノ UAV の群れの探査に関するものです。 レー … 続きを読む →

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Can empathy affect the attribution of mental states to robots?

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、人間の状況共感を引き起こす能力に関してすでに検証されている状態 … 続きを読む →

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An Informative Path Planning Framework for Active Learning in UAV-based Semantic Mapping

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) は、航空マッピングや一般的な監視タスクに頻繁に使用 … 続きを読む →

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Resilient source seeking with robot swarms

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットの群れを使用して、未知のスカラー場のソースまたは最大値を特定す … 続きを読む →

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Risk-Aware Navigation for Mobile Robots in Unknown 3D Environments

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 未知の 3D 環境での自律ナビゲーションは、インテリジェント交通機関にとっ … 続きを読む →

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Feeding the Coffee Habit: A Longitudinal Study of a Robo-Barista

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの相互作用を長期にわたって研究すると、ロボットが人々の日常生 … 続きを読む →

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The JSI-KneExo: Active, Quasi-Passive, Pneumatic, Portable Knee Exo with Bidirectional Energy Flow for Air Recovery in Sit-Stand Tasks

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 既存の文献には外骨格を利用した座位・立位タスクが含まれていますが、エネルギ … 続きを読む →

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Come Closer: The Effects of Robot Personality on Human Proxemics Behaviours

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 人間の環境にあるソーシャル ロボットは、人々と対話しながら物理的な環境につ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2 | Come Closer: The Effects of Robot Personality on Human Proxemics Behaviours はコメントを受け付けていません

Multi-log grasping using reinforcement learning and virtual visual servoing

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 自動転送のための強化学習と仮想ビジュアル サーボを使用したマルチログ把握を … 続きを読む →

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