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月別アーカイブ: 2023年9月
Multi-robot Motion Planning based on Nets-within-Nets Modeling and Simulation
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Image Labels Are All You Need for Coarse Seagrass Segmentation
要約 海草草原は重要な炭素吸収源として機能しますが、そこに蓄えられる炭素の量を推 … 続きを読む
White paper on Selected Environmental Parameters affecting Autonomous Vehicle (AV) Sensors
要約 最近開発されている自動運転車 (AV) は、周囲の世界を感知して認識するた … 続きを読む
Diffusion-EDFs: Bi-equivariant Denoising Generative Modeling on SE(3) for Visual Robotic Manipulation
要約 最近の研究では、等変手法によりロボット学習におけるデータ効率、一般化可能性 … 続きを読む
Gesture-Informed Robot Assistance via Foundation Models
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Reinforcement Learning of Action and Query Policies with LTL Instructions under Uncertain Event Detector
要約 線形時相論理 (LTL) 目標を備えた強化学習 (RL) を使用すると、ロ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Learning Vehicle Dynamics from Cropped Image Patches for Robot Navigation in Unpaved Outdoor Terrains
要約 自律移動ロボットの分野では、舗装されていない屋外環境を安全に移動することは … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Pre- and post-contact policy decomposition for non-prehensile manipulation with zero-shot sim-to-real transfer
要約 我々は、物体を目標位置までうまく操作するために、かなりの回数の接触モード遷 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Technical Report: A Contact-aware Feedback CPG System for Learning-based Locomotion Control in a Soft Snake Robot
要約 接触認識をソフトヘビロボットに統合し、接触情報に応じてその移動を効率的に制 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Multi-agent Coordination Under Temporal Logic Tasks and Team-Wise Intermittent Communication
要約 マルチエージェント システムは、複雑な共同作業において単一エージェントより … 続きを読む