月別アーカイブ: 2023年9月

Learning Observation Models with Incremental Non-Differentiable Graph Optimizers in the Loop for Robotics State Estimation

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 ループ内で増分非微分可能オプティマイザを使用してロボット状態推定のための観 … 続きを読む →

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Structural Concept Learning via Graph Attention for Multi-Level Rearrangement Planning

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの再配置などのロボット操作タスクは、ロボットが複雑で任意の環境 … 続きを読む →

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GraphDistNet: A Graph-based Collision-distance Estimator for Gradient-based Trajectory Optimization

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 軌道最適化 (TO) は、コストを最小限に抑えながら有効な状態のシーケンス … 続きを読む →

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Physically Grounded Vision-Language Models for Robotic Manipulation

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル (VLM) の最近の進歩により、視覚的な質問応答や画像 … 続きを読む →

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A Robust Localization Solution for an Uncrewed Ground Vehicle in Unstructured Outdoor GNSS-Denied Environments

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、構造化されていない屋外の全地球航法衛星システム (GNSS) … 続きを読む →

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Towards Robots that Influence Humans over Long-Term Interaction

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 人間がロボットと対話する場合、影響は避けられません。 人間の近くを走行する … 続きを読む →

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In Situ Soil Property Estimation for Autonomous Earthmoving Using Physics-Infused Neural Networks

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 物理学を注入したニューラル ネットワーク (PINN) を使用して、土壌特 … 続きを読む →

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Should Collaborative Robots be Transparent?

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 私たちはしばしば、人間と協働するロボットは透明な方法（例えば、読みやすい、 … 続きを読む →

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Distributed Variational Inference for Online Supervised Learning

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント センサー ネットワークにおける推論問題に対する効率的なソ … 続きを読む →

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DAMM: Directionality-Aware Mixture Model Parallel Sampling for Efficient Dynamical System Learning

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 線形パラメータ変動動的システム (LPV-DS) は、ロボット制御における … 続きを読む →

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