月別アーカイブ: 2023年9月

Resource-Efficient Cooperative Online Scalar Field Mapping via Distributed Sparse Gaussian Process Regression

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 協調的なオンライン スカラー フィールド マッピングは、マルチロボット シ … 続きを読む →

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Reachability Analysis of ARMAX Models

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 到達可能性分析は、システムが到達可能な状態または出力のセットを計算するため … 続きを読む →

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CasIL: Cognizing and Imitating Skills via a Dual Cognition-Action Architecture

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 移動や操作などの長期にわたるタスクにおいて、ロボットが専門家のスキルを効果 … 続きを読む →

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Active SLAM: A Review On Last Decade

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、過去 10 年間に実施された Active Simultan … 続きを読む →

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Online Estimation of Articulated Objects with Factor Graphs using Vision and Proprioceptive Sensing

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 食器洗い機からキャビネットに至るまで、人間は毎日関節のある物体と対話します … 続きを読む →

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Comparison of DDS, MQTT, and Zenoh in Edge-to-Edge and Edge-to-Cloud Communication for Distributed ROS 2 Systems

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 分散システム間の通信に関与するデータ送信とデバイスの数が増加しているため、 … 続きを読む →

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A Comprehensive Review on Tree Detection Methods Using Point Cloud and Aerial Imagery from Unmanned Aerial Vehicles

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) は、コスト効率が高く柔軟な使用シナリオを備えた最先 … 続きを読む →

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Enhancing Door-Status Detection for Autonomous Mobile Robots during Environment-Specific Operational Use

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 ドアの状態の検出、つまりドアの存在とその状態 (開いているか閉じているか) … 続きを読む →

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An Enhanced Low-Resolution Image Recognition Method for Traffic Environments

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 現在、低解像度の画像認識は、インテリジェントな交通認識の分野で重大な課題に … 続きを読む →

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QwenGrasp: A Usage of Large Vision Language Model for Target-oriented Grasping

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムが人間の言語を理解し、把握動作を実行できるかどうかは、ロ … 続きを読む →

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