月別アーカイブ: 2023年9月

InteractionNet: Joint Planning and Prediction for Autonomous Driving with Transformers

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 計画と予測は自動運転の 2 つの重要なモジュールであり、最近大幅な進歩を遂 … 続きを読む →

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Occlusion-Free Image Based Visual Servoing using Probabilistic Control Barrier Certificates

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 画像ベースのビジュアル サーボ (IBVS) は、ロボット工学で広く使用さ … 続きを読む →

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Autonomous Agriculture Robot for Smart Farming

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 このプロジェクトは、農業アプリケーション ロボット (AAR) と呼ばれる … 続きを読む →

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Saving the Limping: Fault-tolerant Quadruped Locomotion via Reinforcement Learning

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 現代の四足動物は、遠隔の制御されていない環境で平坦でない地形を横断したり、 … 続きを読む →

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Efficient Single Object Detection on Image Patches with Early Exit Enhanced High-Precision CNNs

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボカップ スタンダード プラットフォーム リーグのコンテキ … 続きを読む →

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Estimating the Coverage Measure and the Area Explored by a Line-Sweep Sensor on the Plane

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、2 次元平面でのエリアカバーミッション中にラインスイープセン … 続きを読む →

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Navigation Through Endoluminal Channels Using Q-Learning

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、強化学習アルゴリズムである Q ラーニングを使用して、特に気 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO, I.2.9 | Navigation Through Endoluminal Channels Using Q-Learning はコメントを受け付けていません

Fully Onboard SLAM for Distributed Mapping with a Swarm of Nano-Drones

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の使用は、監視や救急任務から、他の機械や人間との協 … 続きを読む →

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An anthropomorphic continuum robotic neck actuated by SMA spring-based multipennate muscle architecture

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 この作品は、羽状筋の構造からインスピレーションを得た、新しい形状記憶合金の … 続きを読む →

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A Food Package Recognition and Sorting System Based on Structured Light and Deep Learning

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンアルゴリズムベースのロボットアーム把持システムは、幅広いシナリオに … 続きを読む →

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