月別アーカイブ: 2023年9月

Robotic Table Tennis: A Case Study into a High Speed Learning System

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、現実世界のロボット学習システムを詳しく紹介します。これまでの研究 … 続きを読む →

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REBOOT: Reuse Data for Bootstrapping Efficient Real-World Dexterous Manipulation

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 接触が多い対話を伴う器用な操作タスクは、モデルベースの制御システムと模倣学 … 続きを読む →

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Impact-Aware Task-Space Quadratic-Programming Control

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは通常、相対速度がゼロに近い剛表面で接触を確立します。 そうしない … 続きを読む →

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Steady-Hand Eye Robot 3.0: Optimization and Benchtop Evaluation for Subretinal Injection

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 人間の運動制御が限られているため、網膜の症状や疾患（多くは不治と考えられて … 続きを読む →

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i2LQR: Iterative LQR for Iterative Tasks in Dynamic Environments

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、反復タスク用反復線形二次レギュレーター (i2LQR) と呼 … 続きを読む →

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Efficient Baselines for Motion Prediction in Autonomous Driving

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 複数の周囲エージェントの動作予測 (MP) は、単純なロボットから自動運転 … 続きを読む →

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The Quiet Eye Phenomenon in Minimally Invasive Surgery

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、低侵襲手術における Quiet Eye (QE) と呼ばれる … 続きを読む →

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Cooperative Multi-Agent Planning Framework for Fuel Constrained UAV-UGV Routing Problem

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) は、空中監視には優れていますが、多くの場合、バッテ … 続きを読む →

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Internet Explorer: Targeted Representation Learning on the Open Web

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 最新の視覚モデルは通常、大規模な静的データセットで事前トレーニングされた微 … 続きを読む →

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A Hierarchical Approach to Optimal Flow-Based Routing and Coordination of Connected and Automated Vehicles

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、巨視的なレベルで最適な車両の流れを生成するという課題に取り組ん … 続きを読む →

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