月別アーカイブ: 2023年9月

SayNav: Grounding Large Language Models for Dynamic Planning to Navigation in New Environments

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 自律エージェントが未知の環境で複雑なナビゲーション タスクを実行するには、 … 続きを読む →

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When Do Program-of-Thoughts Work for Reasoning?

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の推論機能は、身体化された人工知能の領域で極 … 続きを読む →

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Curve Your Attention: Mixed-Curvature Transformers for Graph Representation Learning

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のグラフは、当然のことながら、典型的なユークリッド空間には適さない … 続きを読む →

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Data-driven classification of low-power communication signals by an unauthenticated user using a software-defined radio

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 多くの大規模分散マルチエージェント システムは、低電力通信ネットワークを介 … 続きを読む →

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Weakly Supervised Point Clouds Transformer for 3D Object Detection

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 3D データセットのアノテーションは、シーン理解におけるセマンティック セ … 続きを読む →

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EENED: End-to-End Neural Epilepsy Detection based on Convolutional Transformer

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 最近、Transformer および Convolution ニューラル … 続きを読む →

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Proprioceptive External Torque Learning for Floating Base Robot and its Applications to Humanoid Locomotion

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドや安全重視型ロボットの安定した移動を実現するためには、外部関 … 続きを読む →

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Trustworthy and Synergistic Artificial Intelligence for Software Engineering: Vision and Roadmaps

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 何十年にもわたって、ソフトウェア エンジニアリングの研究の多くは、開発者の … 続きを読む →

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NESTLE: a No-Code Tool for Statistical Analysis of Legal Corpus

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 大規模な法的コーパスの統計分析により、貴重な法的洞察が得られます。 このよ … 続きを読む →

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Leveraging Prototype Patient Representations with Feature-Missing-Aware Calibration to Mitigate EHR Data Sparsity

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 電子医療記録 (EHR) データは、まばらな特徴を示すことが多く、予測モデ … 続きを読む →

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