月別アーカイブ: 2023年9月

The use of deception in dementia-care robots: Should robots tell ‘white lies’ to limit emotional distress?

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 人口の高齢化と認知症の割合の増加が予測されているため、専門の介護者の必要性 … 続きを読む →

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ScenarioNet: Open-Source Platform for Large-Scale Traffic Scenario Simulation and Modeling

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 Waymo Open Dataset や nuScenes などの大規模な … 続きを読む →

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Data-Driven Batch Localization and SLAM Using Koopman Linearization

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 モデルフリーのバッチローカリゼーションと SLAM のためのフレームワーク … 続きを読む →

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Optical Fiber-Based Needle Shape Sensing in Real Tissue: Single Core vs. Multicore Approaches

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 前立腺がんの診断と治療のための低侵襲手術では、柔軟な針挿入手順が一般的です … 続きを読む →

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Realistic pedestrian behaviour in the CARLA simulator using VR and mocap

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の分野では、迅速なプロトタイピングと広範なテストの需要により、シミ … 続きを読む →

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Multi-contact Stochastic Predictive Control for Legged Robots with Contact Locations Uncertainty

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 不確実性の下での軌道の最適化は、環境と接触するロボットにとって難しい問題で … 続きを読む →

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Counterfactual Explanations via Locally-guided Sequential Algorithmic Recourse

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 アルゴリズムに頼って操作できる反事実は、人工知能システムを説明可能にするた … 続きを読む →

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Concomitant Group Testing

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、陽性テストには複数の「タイプ」の項目の組み合わせが必要である … 続きを読む →

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Offline Recommender System Evaluation under Unobserved Confounding

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 Off-Policy Estimation (OPE) 手法を使用すると、 … 続きを読む →

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Adaptive Distributed Kernel Ridge Regression: A Feasible Distributed Learning Scheme for Data Silos

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 データサイロは主にプライバシーと相互運用性によって引き起こされ、同じ目的で … 続きを読む →

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