月別アーカイブ: 2023年9月

Sample-Efficient Co-Design of Robotic Agents Using Multi-fidelity Training on Universal Policy Network

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 共同設計には、コントローラーとエージェントの物理設計を同時に最適化すること … 続きを読む →

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Gabor frames and higher dimensional boundaries in signal analysis on manifolds

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 マニホールド信号内の高次元境界の存在を検出できるガボール フィルターを使用 … 続きを読む →

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Proprioception and Tail Control Enable Extreme Terrain Traversal by Quadruped Robots

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットは、地面との接触とその反力を利用して機敏な移動を実現します。 … 続きを読む →

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A novel method for layer jamming-based continuum robots

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 可変剛性を備えた連続ロボットは、過去 10 年間で広く普及してきました。 … 続きを読む →

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Multi-task UNet architecture for end-to-end autonomous driving

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 我々は、フロントカメラからこのモデルを介して運転決定に至るまでのデータフロ … 続きを読む →

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Design, actuation, and functionalization of untethered soft magnetic robots with life-like motions: A review

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは従来の剛体ロボットに比べて優れた柔軟性と機能性を発揮します … 続きを読む →

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Predictive and Robust Robot Assistance for Sequential Manipulation

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、身体障害のある人間がロボットを使用して日常の物体操作作業を支援 … 続きを読む →

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The Surface Edge Explorer (SEE): A measurement-direct approach to next best view planning

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の高品質な観察は、小規模シーンの 3D プリント レプリカの作成や … 続きを読む →

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Toward Certifying Maps for Safe Localization Under Adversarial Corruption

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、破損した測定値が存在する場合の反復最近接点 (ICP) アル … 続きを読む →

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A Tutorial on Distributed Optimization for Cooperative Robotics: from Setups and Algorithms to Toolboxes and Research Directions

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット システムにおけるいくつかの興味深い問題は、分散最適化のフレ … 続きを読む →

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