月別アーカイブ: 2023年9月

Tell me what you see: A zero-shot action recognition method based on natural language descriptions

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ゼロショット アクション認識への新しいアプローチを紹介します … 続きを読む →

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ViHOPE: Visuotactile In-Hand Object 6D Pose Estimation with Shape Completion

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、視覚触覚を使用して手に持ったオブジェクトの 6D 姿勢を推 … 続きを読む →

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Diffusion-Guided Reconstruction of Everyday Hand-Object Interaction Clips

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、短いビデオ クリップから手とオブジェクトのインタラクションを再構 … 続きを読む →

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Robot Parkour Learning

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 パルクールは、ロボットが複雑な環境でさまざまな障害物を迅速に克服する必要が … 続きを読む →

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SegmentAnything helps microscopy images based automatic and quantitative organoid detection and analysis

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 オルガノイドは、生体内組織および器官の構造および機能を厳密に模倣する自己組 … 続きを読む →

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A novel model for layer jamming-based continuum robots

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 可変剛性を備えた連続ロボットは、過去 10 年間で広く普及してきました。 … 続きを読む →

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CSPRD: A Financial Policy Retrieval Dataset for Chinese Stock Market

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 近年、事前トレーニング済み言語モデル (PLM) の大きな進歩により、研究 … 続きを読む →

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SayNav: Grounding Large Language Models for Dynamic Planning to Navigation in New Environments

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 自律エージェントが未知の環境で複雑なナビゲーション タスクを実行するには、 … 続きを読む →

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High Frequency, High Accuracy Pointing onboard Nanosats using Neuromorphic Event Sensing and Piezoelectric Actuation

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 衛星が小さくなるにつれて、衛星に作用する外力が影響し、安定した指向性を維持 … 続きを読む →

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Multimotion Visual Odometry (MVO)

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 視覚的な動きの推定は、自律ナビゲーションにおいてよく研究されている課題です … 続きを読む →

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