月別アーカイブ: 2023年9月

Signal Temporal Logic Neural Predictive Control

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 安全性を確保し、一時的な仕様を満たすことは、長期にわたるロボット作業にとっ … 続きを読む →

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Benchmarking ground truth trajectories with robotic total stations

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 ベンチマークは、モバイル ロボット工学における SLAM アルゴリズムを向 … 続きを読む →

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A Skeleton-based Approach For Rock Crack Detection Towards A Climbing Robot Application

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 従来の車輪付きロボットは、科学的には興味深いが危険な洞窟環境を横断すること … 続きを読む →

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Certified Vision-based State Estimation for Autonomous Landing Systems using Reachability Analysis

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律着陸システム用の認定されたビジョンベースの状態推定器を設 … 続きを読む →

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Effect of Adapting to Human Preferences on Trust in Human-Robot Teaming

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのチーム作業における信頼に対する人間の好みへの適応の影響を示 … 続きを読む →

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SIM-Sync: From Certifiably Optimal Synchronization over the 3D Similarity Group to Scene Reconstruction with Learned Depth

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、多視点画像のキーポイントからカメラの軌跡と 3D シーン構造 … 続きを読む →

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Haptic Guidance and Haptic Error Amplification in a Virtual Surgical Robotic Training Environment

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 遠隔操作ロボット システムにより、低侵襲手術のためのより直観的な制御が導入 … 続きを読む →

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A Framework for Designing Anthropomorphic Soft Hands through Interaction

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボット ハンドのモデリングとシミュレーションは、複雑で自由度 ( … 続きを読む →

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Learning Sequential Acquisition Policies for Robot-Assisted Feeding

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 食事補助を行うロボットは、さまざまな食品を持ち上げて給餌するために、さまざ … 続きを読む →

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CARE: Confidence-rich Autonomous Robot Exploration using Bayesian Kernel Inference and Optimization

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、未知の複雑な環境における情報に基づく自律ロボット探査の効率向上に … 続きを読む →

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