月別アーカイブ: 2023年9月

Reliable Joint Segmentation of Retinal Edema Lesions in OCT Images

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 OCT画像から網膜浮腫病変関節をセグメンテーションするタスクにおいて、ぼや … 続きを読む →

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Robot Parkour Learning

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 パルクールは、ロボットが複雑な環境でさまざまな障害物を迅速に克服する必要が … 続きを読む →

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What Is Near?: Room Locality Learning for Enhanced Robot Vision-Language-Navigation in Indoor Living Environments

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 人間は、これまでの経験から得た一般的な家の間取りの知識を利用して、新しい環 … 続きを読む →

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Review of the Exponential and Cayley Map on SE(3) as relevant for Lie Group Integration of the Generalized Poisson Equation and Flexible Multibody Systems

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 SE(3) の指数関数マップとケイリー マップは、剛体システムと柔軟体シス … 続きを読む →

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Variational Hierarchical Mixtures for Probabilistic Learning of Inverse Dynamics

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 データセットが急速に増大し、タスクがより複雑になる中、適切にキャリブレーシ … 続きを読む →

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An Overview of Formulae for the Higher-Order Kinematics of Lower-Pair Chains with Applications in Robotics and Mechanism Theory

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 機構の動きは、指数写像を使用してネジ座標に関して説明できます。 指数積 ( … 続きを読む →

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Chasing the Intruder: A Reinforcement Learning Approach for Tracking Intruder Drones

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 ドローンは無数の用途で多用途になりつつあります。 これにより、制限空域や私 … 続きを読む →

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WIP: Development of a Student-Centered Personalized Learning Framework to Advance Undergraduate Robotics Education

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット工学の学生にパーソナライズされた学習環境を提供する学 … 続きを読む →

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Strong-AI Autoepistemic Robots Build on Intensional First Order Logic

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 ニューロシンボリック AI は、推論、学習、認知モデリングが可能な堅牢で強 … 続きを読む →

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Robot-assisted Soil Apparent Electrical Conductivity Measurements in Orchards

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 土壌の見かけの電気伝導率 (ECa) は、最適な含水量管理、地質図作成、収 … 続きを読む →

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