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Orientation Control with Variable Stiffness Dynamical Systems
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Tactile-based Active Inference for Force-Controlled Peg-in-Hole Insertions
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Improving Autonomous Driving Safety with POP: A Framework for Accurate Partially Observed Trajectory Predictions
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Development of a Whole-body Work Imitation Learning System by a Biped and Bi-armed Humanoid
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Generating Transferable Adversarial Simulation Scenarios for Self-Driving via Neural Rendering
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Gaussian Process-Enhanced, External and Internal Convertible (EIC) Form-Based Control of Underactuated Balance Robots
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