月別アーカイブ: 2023年9月

要約 高速探索ランダム ツリー (RRT) は、移動ロボットの自律探索のための一 … 続きを読む →

要約 ロボットの軌道またはマップを慣性系に位置合わせすることは重要な機能であり、 … 続きを読む →

要約 自律的な検査タスクには、対象地点 (POI) からの観察結果を効率的に収集 … 続きを読む →

要約 不整地での地上ロボットの自律航行が検討されるタスクはますます増えています。 … 続きを読む →

要約 この論文では、信頼性の低い測定、位置特定の失敗、およびコンピューティング … 続きを読む →

要約 人間とロボットのコラボレーション中にオペレータの安全を確保する方法の 1 … 続きを読む →

要約 ロボット支援における積極性とは、ユーザーのニーズを予測し、明示的な要求がな … 続きを読む →

要約 このペーパーでは、2023 年 4 月から始まる空中自律ロボット競技会にお … 続きを読む →