月別アーカイブ: 2023年9月

The bionic neural network for external simulation of human locomotor system

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 筋骨格 (MSK) モデリング技術を使用して推定された筋力と関節の運動学は … 続きを読む →

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Nonlinear MPC for Quadrotors in Close-Proximity Flight with Neural Network Downwash Prediction

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 群航空機ロボットは、雑然とした環境の狭いエリアをうまく​​移動するために、 … 続きを読む →

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LONER: LiDAR Only Neural Representations for Real-Time SLAM

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ニューラル暗黙的シーン表現を使用する初のリアルタイム LiD … 続きを読む →

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Modal-Graph 3D Shape Servoing of Deformable Objects with Raw Point Clouds

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 点群を使用した変形可能オブジェクト操作 (DOM) は、画像の特徴を検出お … 続きを読む →

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Trust-Region Neural Moving Horizon Estimation for Robots

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの安全な動作には正確な外乱推定が不可欠です。 最近提案されたニュー … 続きを読む →

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Self-supervised Extraction of Human Motion Structures via Frame-wise Discrete Features

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、フレーム単位の離散特徴によって表現される人間の動きの構造を自己 … 続きを読む →

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Digital Twin System for Home Service Robot Based on Motion Simulation

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 ホームサービスロボットのタスク実行能力を向上させ、純粋に物理的なロボットプ … 続きを読む →

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Gait Design of a Novel Arboreal Concertina Locomotion for Snake-like Robots

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ヘビロボットが円筒面を真っ直ぐ上に移動するための新しい戦略を … 続きを読む →

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SR-LIO: LiDAR-Inertial Odometry with Sweep Reconstruction

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、反復拡張カルマン フィルター (iEKF) フレームワークに … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO, I.2.9 | SR-LIO: LiDAR-Inertial Odometry with Sweep Reconstruction はコメントを受け付けていません

MARC: Multipolicy and Risk-aware Contingency Planning for Autonomous Driving

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 交通参加者の行動の確率的性質と自車両との暗黙的な相互作用により、自動運転車 … 続きを読む →

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