月別アーカイブ: 2023年9月

Perpetual Humanoid Control for Real-time Simulated Avatars

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ノイズの多い入力（ビデオからの姿勢推定や言語から生成された姿勢推定 … 続きを読む →

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Semantic Anomaly Detection with Large Language Models

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットがますます洗練されたスキルを獲得し、ますます複雑で多様な環境に対応 … 続きを読む →

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Use of a low-cost forward-looking sonar for collision avoidance in small AUVs, analysis and experimental results

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、小型自律型水中ビークル (AUV) の衝突回避のための、限ら … 続きを読む →

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Proactive Opinion-Driven Robot Navigation around Human Movers

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ロボットの経路を横切る人間の移動体をどの方向に、どの程度追い越す … 続きを読む →

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Seamless Integration of Tactile Sensors for Cobots

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングの開発により、変形可能物や反射材などの複雑な物体を扱うロボッ … 続きを読む →

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Revisiting Energy Based Models as Policies: Ranking Noise Contrastive Estimation and Interpolating Energy Models

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習パイプラインの設計上の重要な決定は、ポリシー表現の選択です。つ … 続きを読む →

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SHIFT3D: Synthesizing Hard Inputs For Tricking 3D Detectors

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 構造的にはもっともらしいが、3D オブジェクト検出器にとっては困難な 3D … 続きを読む →

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Instance-Agnostic Geometry and Contact Dynamics Learning

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、共有表現としてジオメトリを使用することで、視覚とダイナミクス … 続きを読む →

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The Safety Filter: A Unified View of Safety-Critical Control in Autonomous Systems

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット技術の範囲の拡大に伴い、ロボットの自律性の分野で大きな進歩が … 続きを読む →

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VBOC: Learning the Viability Boundary of a Robot Manipulator using Optimal Control

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 多くの場合、ロボット工学アプリケーションでは安全性が最も重要な要件となりま … 続きを読む →

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