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Template Model Inspired Task Space Learning for Robust Bipedal Locomotion
要約 この研究では、タスク空間コマンドのオンライン生成のための強化学習 (RL) … 続きを読む
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LLM+P: Empowering Large Language Models with Optimal Planning Proficiency
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In-Hand Re-grasp Manipulation with Passive Dynamic Actions via Imitation Learning
要約 再把握操作は人間工学に基づいたツールを利用して、人間がさまざまなタスクを完 … 続きを読む
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DTC: Deep Tracking Control — A Unifying Approach to Model-Based Planning and Reinforcement-Learning for Versatile and Robust Locomotion
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A Tutorial on Uniform B-Spline
要約 このドキュメントは、均一 B スプラインとその行列表現に関する中心的な概念 … 続きを読む
EDGAR: An Autonomous Driving Research Platform — From Feature Development to Real-World Application
要約 現在の自動運転の研究開発は主に新しい機能とアルゴリズムの開発に焦点を当てて … 続きを読む
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Overcoming the Fear of the Dark: Occlusion-Aware Model-Predictive Planning for Automated Vehicles Using Risk Fields
要約 車両の自動化が進むにつれて、安全で効率的なナビゲーションを実現する上で、動 … 続きを読む
Localizing Multiple Radiation Sources Actively with a Particle Filter
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カテゴリー: cs.RO
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MoVie: Visual Model-Based Policy Adaptation for View Generalization
要約 限られたビューで訓練された視覚強化学習 (RL) エージェントは、学習した … 続きを読む