月別アーカイブ: 2023年9月

Risk-Averse Trajectory Optimization via Sample Average Approximation

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 不確実性下での軌道の最適化は、ロボット工学における幅広い用途を支えます。 … 続きを読む →

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Analysis on Multi-robot Relative 6-DOF Pose Estimation Error Based on UWB Range

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 相対姿勢推定はマルチロボット システムの基本的な要件である一方、インフラス … 続きを読む →

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Self-Recovery Prompting: Promptable General Purpose Service Robot System with Foundation Models and Self-Recovery

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな環境で多様な業務を実行できる汎用サービスロボット（GPSR）には … 続きを読む →

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Human-robot Matching and Routing for Multi-robot Tour Guiding under Time Uncertainty

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、博物館などの不確実性のある部分的に既知の環境におけるマルチロボ … 続きを読む →

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DREAM-PCD: Deep Reconstruction and Enhancement of mmWave Radar Pointcloud

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 ミリ波 (mmWave) レーダー ポイントクラウドは、煙や低照度などの厳 … 続きを読む →

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Adversarial Object Rearrangement in Constrained Environments with Heterogeneous Graph Neural Networks

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 現実世界での敵対的なオブジェクトの再配置（キッチンや店舗にあるこれまで見た … 続きを読む →

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MINS: Efficient and Robust Multisensor-aided Inertial Navigation System

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 IMU、ホイール エンコーダ、カメラ、LiDAR、GPS などのマルチモー … 続きを読む →

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Teach and Repeat Navigation: A Robust Control Approach

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのナビゲーションには、環境の変化に強く、さまざまな状況でも効果的な … 続きを読む →

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LQR-CBF-RRT*: Safe and Optimal Motion Planning

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 オフライン動作計画のための増分サンプリングベースのアルゴリズムである LQ … 続きを読む →

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Evaluation of Constrained Reinforcement Learning Algorithms for Legged Locomotion

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの従来の制御戦略から深層強化学習 (RL) への移行には、特に … 続きを読む →

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