月別アーカイブ: 2023年9月

要約 自動運転車は、交通の未来を改善する上で大きな期待を抱いています。 これらの … 続きを読む →

要約 この研究では、移動ロボットを使用したシナリオにおけるさまざまなヒューマン … 続きを読む →

要約 このレターでは、サイズ重量および出力 (SWaP) 制約のある航空機ロボッ … 続きを読む →

要約 一度手にした物体を器用に操作するのは依然として困難です。 しかし、そのよう … 続きを読む →

要約 この論文では、サイズ重量と出力 (SWaP) の制約がある自律飛行ロボット … 続きを読む →

要約 ロボットの認識と自律ナビゲーションのための新しい 3D オブジェクト表現で … 続きを読む →

要約 この文書では、環境モニタリングのためのマルチロボット情報経路計画 (IPP … 続きを読む →

要約 人の動きの予測は、移動サービスロボットやインテリジェント車両が人の周りで安 … 続きを読む →

要約 確率的非線形モデル予測制御 (SNMPC) のアプローチは通常、システム … 続きを読む →

要約 移動ロボットについては、雑然とした環境に分散されたオブジェクトの配置でシー … 続きを読む →