月別アーカイブ: 2023年9月

Collaborative Dynamic 3D Scene Graphs for Automated Driving

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 地図は安全な自動運転を実現するために不可欠な役割を果たしています。 SLA … 続きを読む →

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Composing Control Barrier Functions for Complex Safety Specifications

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 制御システムの複雑さが増すにつれ、安全性を保証する制御法が必要になります。 … 続きを読む →

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Exp[licit]-A Robot modeling Software based on Exponential Maps

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 $ $ロボットの運動方程式を導出するには、通常、複数の座標フレームを配置す … 続きを読む →

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Optimizing pre-scheduled, intermittently-observed MDPs

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の問題という難しいカテゴリーは、センシングに多大なコストがかか … 続きを読む →

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Out of Distribution Detection via Domain-Informed Gaussian Process State Space Models

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの方法を使用してロボットが目に見えないシナリオで安全に移動できる … 続きを読む →

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Your Diffusion Model is Secretly a Zero-Shot Classifier

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 最近の大規模なテキストから画像への拡散モデルの波により、テキストベースの画 … 続きを読む →

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A fixed-parameter tractable algorithm for combinatorial filter reduction

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットがそのタスクを達成するために保持しなければならない最小限の情報は何 … 続きを読む →

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Distributed Information-based Source Seeking

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ローカル範囲ベースの測定のみを使用して、モバイルセンサーのグ … 続きを読む →

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A Novel Low-Cost, Recyclable, Easy-to-Build Robot Blimp For Transporting Supplies in Hard-to-Reach Locations

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 遠隔地にある農村地域では、適切な交通インフラが不足しているため、緊急医療サ … 続きを読む →

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Self-Refined Large Language Model as Automated Reward Function Designer for Deep Reinforcement Learning in Robotics

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は多くのロボット アプリケーションで顕著な成功を … 続きを読む →

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