月別アーカイブ: 2023年9月

Instance Adaptive Prototypical Contrastive Embedding for Generalized Zero Shot Learning

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 一般化ゼロショット学習 (GZSL) は、トレーニング中に目に見えないラベ … 続きを読む →

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Reactive Landing Controller for Quadruped Robots

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットは、困難で過酷な環境向けの機械です。 移動戦略は進歩しているに … 続きを読む →

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Non-smooth Control Barrier Functions for Stochastic Dynamical Systems

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 未知の外乱や環境変化にさらされるロボットなど、さまざまな制御システムで生じ … 続きを読む →

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Belief Control Barrier Functions for Risk-aware Control

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のロボット システムで安全性を確保することは、モデル化されていない … 続きを読む →

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Transformer-based model for monocular visual odometry: a video understanding approach

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 単一カメラの画像からカメラの姿勢を推定することは、移動ロボットや自動運転車 … 続きを読む →

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Rank2Tell: A Multimodal Driving Dataset for Joint Importance Ranking and Reasoning

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 商用自動運転車 (AV) と先進運転支援システム (ADAS) の普及は、 … 続きを読む →

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Probabilistic Differentiable Filters Enable Ubiquitous Robot Control with Smartwatches

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 スマート デバイスを使用したユビキタス ロボット制御および人間とロボットの … 続きを読む →

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Event-based Stereo Visual Odometry with Native Temporal Resolution via Continuous-time Gaussian Process Regression

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 イベントベースのカメラは、シーン内の個々の視覚的な変化を非同期的にキャプチ … 続きを読む →

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Enabling the Deployment of Any-Scale Robotic Applications in Microservice-Based Service-Oriented Architectures through Automated Containerization

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 倉庫ロボットから自動運転車に至るまで、自動化が進む世界では、ロボット アプ … 続きを読む →

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A Reinforcement Learning Approach for Robotic Unloading from Visual Observations

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボットが主な入力ソースとして RGB-D 画像を使用して荷 … 続きを読む →

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