月別アーカイブ: 2023年9月

ObVi-SLAM: Long-Term Object-Visual SLAM

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 長期間にわたるタスクを担当するロボットは、幾何学的な変化、視点の変化、外観 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | ObVi-SLAM: Long-Term Object-Visual SLAM はコメントを受け付けていません

Kinematic Modularity of Elementary Dynamic Actions

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット制御への運動学的モジュール方式のアプローチを紹介しま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Kinematic Modularity of Elementary Dynamic Actions はコメントを受け付けていません

Zero-Shot Constrained Motion Planning Transformers Using Learned Sampling Dictionaries

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 制約されたロボットの動作計画は、日常環境と相互作用するロボットにとって普遍 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Zero-Shot Constrained Motion Planning Transformers Using Learned Sampling Dictionaries はコメントを受け付けていません

Out of Sight, Still in Mind: Reasoning and Planning about Unobserved Objects with Video Tracking Enabled Memory Models

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが現実的な環境で確実に動作するには、以前に観察されたものの、現在は … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Out of Sight, Still in Mind: Reasoning and Planning about Unobserved Objects with Video Tracking Enabled Memory Models はコメントを受け付けていません

Multi-Modal Planning on Regrasping for Stable Manipulation

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 現在では、目に見えない物体であっても掴み姿勢の候補を予測できる掴みアルゴリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Multi-Modal Planning on Regrasping for Stable Manipulation はコメントを受け付けていません

Discovering and Exploiting Sparse Rewards in a Learned Behavior Space

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 学習エージェントにはアクションの品質に関するフィードバックがほとんどまたは … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.NE, cs.RO | Discovering and Exploiting Sparse Rewards in a Learned Behavior Space はコメントを受け付けていません

Maximum Diffusion Reinforcement Learning

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 データは独立しており、同一に分散されているという前提が、すべての機械学習の … 続きを読む →

カテゴリー: cond-mat.stat-mech, cs.AI, cs.LG, cs.RO | Maximum Diffusion Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

SCENEREPLICA: Benchmarking Real-World Robot Manipulation by Creating Replicable Scenes

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 特にピックアンドプレイスに焦点を当てた、現実世界でのロボット操作を評価する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | SCENEREPLICA: Benchmarking Real-World Robot Manipulation by Creating Replicable Scenes はコメントを受け付けていません

Self-Supervised Terrain Representation Learning from Unconstrained Robot Experience

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 地形認識、つまりさまざまな種類の地形を識別し区別する能力は、ロボットがオフ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Self-Supervised Terrain Representation Learning from Unconstrained Robot Experience はコメントを受け付けていません

Multimodal Dataset for Localization, Mapping and Crop Monitoring in Citrus Tree Farms

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、農業分野で動作する車輪付き移動ロボットによって収集された包括 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Multimodal Dataset for Localization, Mapping and Crop Monitoring in Citrus Tree Farms はコメントを受け付けていません