月別アーカイブ: 2023年9月

Safe Reinforcement Learning with Probabilistic Guarantees Satisfying Temporal Logic Specifications in Continuous Action Spaces

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 Vanilla Reinforcement Learning (RL) は … 続きを読む →

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Safe Imitation Learning of Nonlinear Model Predictive Control for Flexible Robots

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 柔軟なロボットは、本質的に安全な人間とロボットのコラボレーションを可能にし … 続きを読む →

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Sensorless Physical Human-robot Interaction Using Deep-Learning

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの物理的なインタラクションは、数十年にわたって関心が寄せられ … 続きを読む →

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Off-the-shelf bin picking workcell with visual pose estimation: A case study on the world robot summit 2018 kitting task

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 World Robot Summit 2018 の組み立てチャレンジには … 続きを読む →

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Design of an Energy-Aware Cartesian Impedance Controller for Collaborative Disassembly

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの共同分解は、電子製品や機械製品の持続可能なリサイクルプロセ … 続きを読む →

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Semantic Map Learning of Traffic Light to Lane Assignment based on Motion Data

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 どの信号機がどの車線を制御しているかを理解することは、交差点を安全に移動す … 続きを読む →

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General In-Hand Object Rotation with Vision and Touch

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルな感覚入力を活用して、指先ベースの複数の軸に沿ったオブジェク … 続きを読む →

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AgriSORT: A Simple Online Real-time Tracking-by-Detection framework for robotics in precision agriculture

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 マルチオブジェクト追跡 (MOT) の問題は、各オブジェクトの一意の識別子 … 続きを読む →

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Wrapyfi: A Wrapper for Message-Oriented and Robotics Middleware

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 Wrapyfi は、分散システムやロボット工学アプリケーション向けに、YA … 続きを読む →

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GAMMA: Generalizable Articulation Modeling and Manipulation for Articulated Objects

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 キャビネットやドアなどの関節のある物体は日常生活に広く普及しています。 た … 続きを読む →

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