月別アーカイブ: 2023年9月

Embodied Footprints: A Safety-guaranteed Collision Avoidance Model for Numerical Optimization-based Trajectory Planning

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 最適化ベースの手法は自動運転軌道プランナーに一般的に適用され、連続時間軌道 … 続きを読む →

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A Unified Perspective on Multiple Shooting In Differential Dynamic Programming

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 微分動的計画法 (DDP) は、非線形最適制御問題を解決するための効率的な … 続きを読む →

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Optimally Controlling the Timing of Energy Transfer in Elastic Joints: Experimental Validation of the Bi-Stiffness Actuation Concept

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 弾性作動は、弾性要素のエネルギー貯蔵を利用して、剛体作動を超えたダイナミッ … 続きを読む →

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Ca$^2$Lib: Simple and Accurate LiDAR-RGB Calibration using Small Common Markers

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の多くの分野では、2 つのセンサー間の相対的な位置と方向を知る … 続きを読む →

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Dataset Size Dependence of Rate-Distortion Curve and Threshold of Posterior Collapse in Linear VAE

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 変分オートエンコーダ (VAE) では、変分事後分布が事前変分と密接に一致 … 続きを読む →

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Physics-constrained robust learning of open-form PDEs from limited and noisy data

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 非線形動的システムの基礎となる支配方程式を明らかにすることは、特にノイズの … 続きを読む →

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Discrete Acoustic Space for an Efficient Sampling in Neural Text-To-Speech

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 有名な変分オートエンコーダ (VAE) およびベクトル量子化変分オートエン … 続きを読む →

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Goal Space Abstraction in Hierarchical Reinforcement Learning via Set-Based Reachability Analysis

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 オープンエンド型学習では、目標表現に記号的手法を使用することで、効率的で転 … 続きを読む →

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Benchmarking machine learning models for quantum state classification

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 量子コンピューティングは、量子ビットとして知られる 2 レベルの量子状態に … 続きを読む →

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A DenseNet-based method for decoding auditory spatial attention with EEG

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 聴覚空間注意検出 (ASAD) は、複数話者の設定で EEG を使用して注 … 続きを読む →

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