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Learning to Adapt the Parameters of Behavior Trees and Motion Generators (BTMGs) to Task Variations
要約 新しいタスクを学習し、さまざまなバリエーションや次元に迅速に適応する能力は … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Neural Field Representations of Articulated Objects for Robotic Manipulation Planning
要約 操作計画の従来のアプローチは、環境の明示的な幾何学的モデルに依存して、特定 … 続きを読む
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Evolutionary-Based Online Motion Planning Framework for Quadruped Robot Jumping
要約 オフラインの進化ベースの方法論は、四足ジャンプの動作計画フレームワークを提 … 続きを読む
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Towards Safer Robot-Assisted Surgery: A Markerless Augmented Reality Framework
要約 ロボット支援手術は医療分野で急速に発展しており、拡張現実の統合により、より … 続きを読む
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Localization under consistent assumptions over dynamics
要約 正確な地図は、ほぼすべての自動運転車のタスクの前提条件です。 ほとんどの最 … 続きを読む
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Aerial Manipulator Force Control Using Control Barrier Functions
要約 この記事では、器用なロボット アームを備えた非作動状態の航空機を使用して、 … 続きを読む
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Shared Telemanipulation with VR controllers in an anti slosh scenario
要約 遠隔操作は、人間の知能とロボットの機能を組み合わせて、遠隔でタスクを実行す … 続きを読む
Heuristic Satisficing Inferential Decision Making in Human and Robot Active Perception
要約 推論的意思決定アルゴリズムは通常、意思決定の選択肢と結果の基礎となる確率モ … 続きを読む
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GRID: Scene-Graph-based Instruction-driven Robotic Task Planning
要約 最近の研究では、大規模言語モデル (LLM) がロボットのタスク計画へのグ … 続きを読む
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Imitation Learning-based Visual Servoing for Tracking Moving Objects
要約 人間のオペレーターとロボットの間の日常生活における共同作業では、前者は新し … 続きを読む
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