月別アーカイブ: 2023年9月

Asynchronous Spatial Allocation Protocol for Trajectory Planning of Heterogeneous Multi-Agent Systems

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 大規模で異種混合の群れの軌道を計画するには、グローバル接続とクロック同期が … 続きを読む →

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A Delay Compensation Framework Based on Eye-Movement for Teleoperated Ground Vehicles

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 通信遅延による遠隔操作地上車両の操縦性低下を軽減するために、眼球運動に基づ … 続きを読む →

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SayTap: Language to Quadrupedal Locomotion

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、高レベルの計画を実行できる可能性を実証し … 続きを読む →

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Where2Explore: Few-shot Affordance Learning for Unseen Novel Categories of Articulated Objects

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 多関節物体の操作は、ロボット工学における基本的かつ困難なタスクです。 オブ … 続きを読む →

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Self-Supervised Prediction of the Intention to Interact with a Service Robot

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 サービス ロボットは、サービス ロボットの動作を適応させるために、近くのユ … 続きを読む →

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Simulation Study of the Upper-limb Wrench Feasible Set with Glenohumeral Joint Constraints

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 この研究の目的は、上肢レンチ実行可能セット、つまり協働ロボット工学やコンピ … 続きを読む →

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Comparison of DDS, MQTT, and Zenoh in Edge-to-Edge/Cloud Communication with ROS 2

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 IoT とエッジ コンピューティングの発展に伴い、エッジ デバイス間または … 続きを読む →

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Connected Autonomous Vehicle Motion Planning with Video Predictions from Smart, Self-Supervised Infrastructure

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッド自動運転車 (CAV) は、都市交通における安全性、効率性、持 … 続きを読む →

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Naturalistic Robot Arm Trajectory Generation via Representation Learning

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 家庭環境へのマニピュレータ ロボットの統合は、より予測可能で人間に近いロボ … 続きを読む →

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Dubins Curve Based Continuous-Curvature Trajectory Planning for Autonomous Mobile Robots

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 AMR は、コストを削減し効率を向上させるために手作業を代替するために工場 … 続きを読む →

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