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Energy-Constrained Active Exploration Under Incremental-Resolution Symbolic Perception
要約 この研究では、固定されたエネルギー予算を尊重しながらターゲットを探す自律探 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Geometric Reinforcement Learning For Robotic Manipulation
要約 強化学習 (RL) は、エージェントが動的な環境と対話しながら試行錯誤によ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Stable In-hand Manipulation with Finger Specific Multi-agent Shadow Reward
要約 深層強化学習は、複数の指を使った器用な手の操作タスクにおける制御の自由度と … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Curriculum-based Sensing Reduction in Simulation to Real-World Transfer for In-hand Manipulation
要約 Simulation to Real-World Transfer により … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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EmbodiedGPT: Vision-Language Pre-Training via Embodied Chain of Thought
要約 身体化型 AI はロボット工学における重要なフロンティアであり、ロボットが … 続きを読む
Haptic search with the Smart Suction Cup on adversarial objects
要約 吸盤は産業用ロボット用途における重要なグリッパーのタイプであり、先行文献で … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Fabrics: A Foundationally Stable Medium for Encoding Prior Experience
要約 ほとんどのダイナミクス関数は、タスクの要件に十分に適合していません。 した … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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DeepCollide: Scalable Data-Driven High DoF Configuration Space Modeling using Implicit Neural Representations
要約 衝突検出は、事実上すべてのロボット アプリケーションにとって不可欠です。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Incipient Slip-Based Rotation Measurement via Visuotactile Sensing During In-Hand Object Pivoting
要約 物体の旋回に代表される典型的な手の操作タスクでは、回転滑りをリアルタイムで … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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An Explicit Method for Fast Monocular Depth Recovery in Corridor Environments
要約 単眼カメラは屋内ロボット工学で広く使用されていますが、スケール情報がないた … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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