月別アーカイブ: 2023年9月

CATfOOD: Counterfactual Augmented Training for Improving Out-of-Domain Performance and Calibration

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 近年、大規模言語モデル (LLM) は、特にプロンプ​​トに基づいて条件付 … 続きを読む →

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The Rise and Potential of Large Language Model Based Agents: A Survey

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 人類は長い間、人間のレベルと同等またはそれを超える人工知能 (AI) を追 … 続きを読む →

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Transferable Graph Neural Fingerprint Models for Quick Response to Future Bio-Threats

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 リガンド結合親和性に基づく薬物分子の高速スクリーニングは、創薬パイプライン … 続きを読む →

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For A More Comprehensive Evaluation of 6DoF Object Pose Tracking

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 6DoF オブジェクトの姿勢追跡に関するこれまでの評価では、この分野の発展 … 続きを読む →

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Large-Vocabulary 3D Diffusion Model with Transformer

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 自動生成モデルを使用して、多様で高品質の 3D アセットを作成することが非 … 続きを読む →

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Geometric Gait Optimization for Inertia-Dominated Systems With Nonzero Net Momentum

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 慣性支配の機械システムは、1) 形状を周期的に変更する (運動学的歩容とし … 続きを読む →

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Euclidean and non-Euclidean Trajectory Optimization Approaches for Quadrotor Racing

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 最適な制御問題を解決してクアッドローターのレースライン軌道を計算する 2 … 続きを読む →

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Language-Conditioned Observation Models for Visual Object Search

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの検索は、複雑な言語による説明 (例: 「テーブルの上の白いカ … 続きを読む →

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Physically Grounded Vision-Language Models for Robotic Manipulation

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル (VLM) の最近の進歩により、視覚的な質問応答や画像 … 続きを読む →

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Informative path planning for scalar dynamic reconstruction using coregionalized Gaussian processes and a spatiotemporal kernel

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 無人車両の普及により、資源監視や精密農業に応用して環境サンプリング作業を解 … 続きを読む →

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