月別アーカイブ: 2023年9月

Cross-Tool and Cross-Behavior Perceptual Knowledge Transfer for Grounded Object Recognition

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 人間は、視覚、聴覚、触覚などの複数の知覚を使用し、インタラクションを通じて … 続きを読む →

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Trust-Region Neural Moving Horizon Estimation for Robots

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの安全な動作には正確な外乱推定が不可欠です。 最近提案されたニュー … 続きを読む →

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Quadcopter Trajectory Time Minimization and Robust Collision Avoidance via Optimal Time Allocation

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 自律ナビゲーションでは、ロボットが効率的に衝突を回避するための軌道を生成す … 続きを読む →

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Enhancing scientific exploration of the deep sea through shared autonomy in remote manipulation

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 自律性を共有することで、初心者の遠隔ユーザーがロボットマニピュレータを使っ … 続きを読む →

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Closing the Loop on Runtime Monitors with Fallback-Safe MPC

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの認識のために深層学習されたモデルに依存する場合、これらのモデルは … 続きを読む →

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Understanding the limitations of self-supervised learning for tabular anomaly detection

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 自己教師あり学習により、コンピューター ビジョンや自然言語処理における異常 … 続きを読む →

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Adaptive Priority Reweighing for Generalizing Fairness Improvement

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 重要な意思決定分野における機械学習アプリケーションの浸透が進むにつれて、ア … 続きを読む →

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A Unified View Between Tensor Hypergraph Neural Networks And Signal Denoising

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 ハイパーグラフ ニューラル ネットワーク (HyperGNN) とハイパー … 続きを読む →

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Predictive change point detection for heterogeneous data

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 「予測と比較」と呼ばれる予測機械学習モデルによって支援される変化点検出 ( … 続きを読む →

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Engression: Extrapolation for Nonlinear Regression?

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 トレーニング サポート外のテスト データに遭遇することが一般的であるため、 … 続きを読む →

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